OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写，中文翻译为“车载诊断系统”。这个系统随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。

OBD原本的定义只是为了检查汽车尾气的排放是否到达标准，然后逐渐又加上了对汽车其他传感器的检查，现在大部分汽车厂商又在这基础上加上了一些私有的对汽车的控制命令（如：升窗命令）等。

所以现在的OBD是集成了诊断与控制的汽车统一入口了，所以车联网的第一步就是搞定OBD。