鼓式制动器有以下几个类型：

1、按制动蹄运动方向可分为内张式和外束式两种

2、按制动装置可分为轮缸式制动器和凸轮式制动器

3、按制动蹄受力可分为领从蹄式、双领蹄式(单向作用、双向作用)、双从蹄式、自增力式(单向作用、双向作用)等类型。

4、拓展：鼓式制动器是利用制动传动机构使制动蹄将制动摩擦片压紧在制动鼓内侧，从而产生制动力，根据需要使车轮减速或在最短的距离内停车，以确保行车安全，并保障汽车停放可靠不能自动滑移。