地球的质心即地球的中心是坐标系的原点O，2000年坐标系属于空间直角坐标系。地球旋转轴正北方向作为Z轴正向，过原点O垂直于Z轴，且通过原格林尼治天文台的方向作为X轴正向。过原点O与XOZ平面正交的方向作为Y轴，他们构成右手坐标系。