PLC的三大输出设备有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出。继电器输出型：CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢（约10ms），可带较大的外部负载

晶体管输出型：CPU通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，响应时间快（约0.2ms），可带外部负载小

可控硅输出型：CPU通过光耦合使三端双向可控硅通断，以控制外部交流负载，开路漏电流大，响应时间较快(约1ms)。