以西门子S7-200PLC为例:MCGS软件中有设备窗口，你可以在设备窗口中添加“通用串口父设备”和“西门子200的驱动”之后按照帮助添加通道和控制变量，并关联到驱动中。然后用编程电缆，把MCGS和PLC连接上，就可以通讯了。最后，至于控制实际的物体，你就可以在PLC下面添加电机等其他的一些机动设备，从而实现一套整体的控制系统。对实际物体的运动进行控制和监视。