单滤波器：对于标准帧，滤波器只比较11位帧ID、RTR位和帧数据的前2个字节对于扩展帧，滤波器比较29位帧ID和RTR位。

双滤波器：定义两组比较规则，收到的帧只要符合任意一组规则就认为是有效帧。对于标准帧，验收滤波器1比较11位帧ID、RTR位和第1个数据字节，验收滤波器2比较11位帧ID和RTR位对于扩展帧，两个滤波器都只比较ID前16位，符合条件就接收。