目前市面上的制动器按照形式分主要可以分为鼓式制动器和盘式制动器。鼓式制动器主要由车轮轴承、制动鼓、左右制动蹄和制动轮缸组成。当我们踩下制动踏板时，制动轮缸中的活塞会同时顶出左右制动蹄的蹄端，使制动蹄压紧与车轮同时旋转的制动鼓，产生制动力。