传感器RP代表电动控制。

城市轨道交通车辆的EPAC制动系统是由法维莱公司设计生产的一种具有先进技术的城轨制动系统，我国深圳地铁4号线、上海地铁6、8号线以及南京地铁南沿线上均使用了这种制动系统，在欧洲的一些城市轨道交通车辆上也有广泛的使用。

城轨车辆的EPAC制动系统在功能上既可以实现车控的形式，也可以根据用户需求采用架控的形式，具有远距离制动、缓解等功能。EPAC制动系统从组成上讲主要包括制动控制装置、转向架制动装置、防滑保护装置、空气悬挂供风装置、空气信号装置、风源及处理装置等。