1、

下载并解压cob_extern-indigo_dev文件进入cob_extern-indigo_dev/libpcan 路径下‘

2、

cmake CMakeLists.txt

3、

make 此步骤下载某些东西，有时会很慢，主要是下载peak-linux-driver-8.3.0，这个主要会的话，可以自己注释掉，然后稍后自己下载，放入build，这个后面会说。

4、

sudo make install