仪Phantom 3 Std遇到云台不自检/云台抖动/云台不水平为例：，请尝试先校准IMU，再进行云台校准。

1、打开APP，进入相机图传界面

2、进入设置，【飞控参数设置--高级设置--传感器状态--校准传感器】

3、根据APP提示进行IMU校准

4、校准完成后进入【云台设置】，点击【云台自动校准】，将飞行器放置在水平地面，飞行器将自动进行校准。

可能程序识别错误， 也可以是环境干扰了传感器，建议你关机，换个地方试试