两轴、三轴云台对应的和飞机的XYZ轴的道理是一样的，两轴云台一般是绕X、Y轴运动的云台即可以控制云台在横滚、俯仰方向进行控制的云台，三轴云台是同时可以绕X、Y轴、Z轴运动的云台即以控制云台在横轴、俯仰以及航向上进行控制的云台。

从技术上来说，单轴的只能实现在一个水平面的稳定，三轴的可以在横轴数轴纵轴三个维度的稳定，三轴的会比三轴在稳定性上强很多。