奔驰220(1954年)
1951年，戴姆勒-奔驰(梅赛德斯-奔驰公司的前身)在第一届法兰克福车展上隆重推出了包括220和300在内的两款产品，这代表着S级辉煌时代的开始。当时的220是在170 S的基础上研发的，其搭载了排量2.2升的全新6缸发动机，最大输出功率达到59千瓦/80马力。
1951年11月，德国的《ADAC摩托世界》(《ADAC-Motorwelt》)发表评论：“从总体上来看，不仅220车型的操纵性远远超过了平均水平，而且我们大胆地认为世界上只有极少数车型具有像220车型那样完美的操纵性。”1952年，瑞士的《汽车评论》(《Automobil Revue》)也写道：“毫无疑问，220车型令人目不暇接。220车型的车主拥有了迅速、安全、舒适和经济的座驾。只有极少数的旅行车才能与220车型的总体品质相媲美，只有更加昂贵的车型才能超过220车型的总体品质。”
1954年3月，梅赛德斯-奔驰推出了全新220 系列车型，其中装配6缸发动机的220a出自W 187底盘系列。梅赛德斯-奔驰对这款车型的6缸发动机进行了众多改进：压缩比更大由于采用了敏锐的凸轮轴和更大的化油器，发动机输出功率提高到了85马力(63千瓦)。此外，为W 196 F1赛车开发的具有低枢轴点的单铰接点摆动桥也首次用于梅赛德斯-奔驰的量产轿车，提高了操控性。220a的制动系统也有了显著改进，四个轮胎都配备了带“涡轮增压冷却”装置的鼓式刹车系统。
1956年3月，在220a上市两年后，第一次采用“浮筒式”车身设计的219和220 S问世。这两款产品也搭载了梅赛德斯-奔驰的6缸发动机，并采用了两个多级式化油器，发动机功率提高到了100马力(74千瓦)。1958年9月，梅赛德斯-奔驰推出了新的6缸发动机产品：220 SE，并于同年11月交付使用。
1959年11月，《汽车》(《Autocar》)发表了关于梅赛德斯-奔驰220 SE的看法：“概括而言，220 SE具有卓越的性能，这无疑是得益于梅赛德斯-奔驰在汽车竞赛领域的长期经验。另外，220 SE能够实现非常经济的持续高速巡航。220 SE在长途旅行时可以搭载5名乘客及其行李，世界上只有极少数轿车能够与220 SE的内部空间相媲美。” 1959年12月，关于梅赛德斯-奔驰的220 S和220 SE，英国的《跑车》(《Sports Cars
