所有的相机都可称为“光学相机”，只是记录光线的媒质不同。

相机只能分为数码相机(DC)和传统相机(使用胶卷)。光学相机配备光学镜头，光学镜头是机器视觉系统中必不可少的部件，直接影响成像质量的优劣，影响算法的实现和效果。光学镜头从焦距上可分为短焦镜头、中焦镜头，长焦镜头从视场大小分有广角、标准，远摄镜头结构上分有固定光圈定焦镜头，手动光圈定焦镜头，自动光圈定焦镜头，手动变焦镜头、自动变焦镜头，自动光圈电动变焦镜头，电动三可变（光圈、焦距、聚焦均可变）镜头等。