做到只要能显示字符就行，第一次看驱动文件和原理看的头蒙，先会用就行。

LCD1602是一个有16引脚的字符液晶屏。8个数据引脚（D0-D7）和3个控制引脚（RS，RW，EN）。其余5个引脚用于LCD的电源和背光。

屏幕可以显示2行，每行可以显示16个字符。每个字符由5x8（列x行）像素矩阵组成。