故障代码：E66：抱闸制动力不合格故障

故障原因

1、 因国标要求，系统将定期进行抱闸制动力检测。

2 、检测过程是，系统向曳引机输出电流，但是不打开抱闸，通过编码器信号检测曳引机是否转动。

3 、如果脉冲变化超过设定值，系统认为抱闸制动力不合格，立即停止输出并报E66故障，断电不复位，需重新测试制动力且结果合格后消除故障。