1 缓速开关和限位开关，限位开关几乎和撞弓挨住了，刚好平层的时候同时碰到限位开关，这样就产生了误动作，把限位开关往下调了。

2 出现的原因可能是，旋转编码器型号不匹配旋转编码器连线错误也有可能是低速时电流持续很大 。

3 同步机F1-00是否设定正确 检查编码器接线 检查运行时是否有机械上的卡死 检查运行中抱闸是否已打开。

UVW类型编码器，在电机调谐和停机状态下报ERR20，请使用万用表检查PG卡提供的编码器电源是否正常。