这个叫蘑菇头天线，是GPS接收天线。

定位原理：基于卫星定位系统（GNSS）中的载波相位技术对车辆进行实时动态定位测量（RTK），采用双天线为基线，动态采集车辆在运行中的各种参数，并借助系统算法对上述数据进行综合处理，可以获得高精度的车辆位置，航向，速度，倾斜，横滚等全姿态参数。

它的定位精度在正负一厘米