辅助人员和正式工肯定是有区别的。辅助人员一般属于是公益性岗位，就是临时工或者是合同工。公安局和城管以及社区等相关的部门都有辅助人员。正式工一般是指正式纳入编制的人员。比如说公务员和事业编制人员。所以区别就是辅助人员是没有编制的，正式工是有编制的。