圆规的发明最早可追溯至中国夏朝，已经在日常生活中得到应用，在《史记·夏本纪》就记载了大禹治水在治水的过程中使用“左凖绳，右规矩”，而这里所谓“规”就是圆规。公元前十五世纪的甲骨文中，也有规、矩的记载，所以圆规发明于夏朝是有真凭实据的。