圆规的发明最早可追溯至中国夏朝，《史记·夏本记》载大禹治水“左凖绳，右规距”，公元前15世纪的甲骨文中，已有规、矩二字，当时称为“规”，即圆规，《周礼·考工记·匠人》记载：“匠人建国，平地以悬，置槷以悬，视以景。为规，识日出之景与日入之景。昼参诸日中之景，夜考之极星，以正朝夕。”。