汽车上的车牌如果是黄色为底，上面的汉字、数字和字母都是黑色，这类的车牌是指中型客车、大型客车、城市公交汽车、中型货车、大中型货车、挂车、教练车、普通摩托车、低速车、未定型的新车等车型。

而且根据黄牌的要求，只要车长超过6米，车辆的核定总质量在4.5吨以上都需要挂黄牌，所以部分轿车也是需要挂黄牌的。