陀螺仪是用于测量或维护方位和角速度的设备。它是一个旋转的轮子或圆盘。

其中旋转轴可以不受影响的设定在任何方向。当旋转发生时，根据角动量守恒定律，该轴的方向不受支架倾斜或旋转的影响。如果在一个平台上装两个陀螺仪，并让它们的轴互成直角，然后把平台放入一套平衡环中，那么无论平衡环怎样转动，平台都将完全保持稳定。这是惯性导航系统的基本原理。这也是平衡车平衡的基本原理。