wifi模块连接连接路由器的设置方式，有三种，方法一：通过wifi模块配置工具设置

方法二：通过AT指令设置

方法三，通过wifi模块的WEB页面设置 一般wifi模块设置的参数都是自动保存，下次自动读取设置的参数。通过路由器发送给wifi模块的指令是以什么格式这个一般用户都是使用透传吧，也就是透明传输的方式，这个什么数据要根据你单片机的数据来定义wifi模块通过串口发送给单片机的指令又是以什么格式

这个纯属是单片机的东西，主要你要定义好单片机的东西，比如开灯是什么指令，关灯是什么指令等等