1985年首先于石牌路保一总队成立特勤小队，1987年下半年度因应任务需求扩编为特勤分队。由于勤务以“霹雳”为代号，所以通称为霹雳小组，是台湾第一支拥有先进武器与专业战术的警察特种部队。