首先在车辆行驶前要知道车辆的重量mG=mg在让车辆在低速匀速行驶(速度越低越好且要匀速)这个时候观察扭矩表的数值。

摩擦力F=驱动力=(扭矩×变速箱齿比×最终齿轮比×机械效率)/(轮胎半径)

这里半径单位为米摩擦系数=F/G