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朱瞻基继位后，一直怀有异心，想重现其父亲之辉煌的朱高煦在封地安乐打着“清君侧”大旗，发动叛乱，声势十分浩大。在夏元吉、杨荣等大臣的支持下，明宣宗朱瞻基决定御驾亲征，一鼓作气拿下安乐，以免重蹈建文用兵之败。闻之皇帝亲征，汉王朱高煦顿时没了主见，他不顾将领反对，直接从地道逃出城池向宣宗投降。不久，另一位皇叔朱高燧也交出三卫兵马，至此，困扰大明半个世纪的藩王拥兵自重问题得到了彻底解决