刘备死时你刘禅说 ，汝父德薄，不足效仿 。同时告诫刘禅，勿以恶小而为之 ，勿以善小而不为 。这应该就是刘备对自己的评价。

穷生奸计，富长良心 ，刘备从一无所有到成为蜀汉皇帝 ，其中的艰辛可想而知 ，当然也可能干了很多缺德的事儿 ，所以才会对刘禅说汝父德薄 。

开国皇帝都是如此 ，比如他的老祖宗刘邦 ，还有后事的朱元璋 。但刘备在死时能正视自己也算是不起了。