三种，这种直升飞机基本上的优点是取消了尾翼螺旋桨，并实现了机动灵活，同时增加了胜利和载重能力，效费比更高 一同轴共转直升机，主要为苏制系列，用于武装直升机 二前后两个基本上相等的对转螺旋桨 为美制运输直升机 三双轴并列交叉旋转。目前为研究之中的样机。