雷克萨斯es300是在2021年10月正式更新的。雷克萨斯es300更新后的ES驾驶更有信心，并大大改善了驾驶感觉和外界反馈。比之前的ES，一个马虎驾驶的汽车要好得多。尽管有一些独特的悬架技巧和一些调整的差异，两款ES车型的驾驶体验与Avalon非常相似，这也许是一件好事。