雷克萨斯es是在2020年5月正式推出大改款的。雷克萨斯es外观采用“低重心+宽轮距”的黄金比例，使其车身线条看上去更加优雅、流畅。

其家族标志性的纺锤式前格栅和纤长的大灯组经过了重新设计，格栅采用诸多L型部件构成的网状设计，使其更加低调、大气的同时，凸显横向流动的美感。