龙珠英雄没有时间之神篇，这部作品根据日本同名街机卡片动作型游戏《超级龙珠英雄》所改编的动画作品，讲述某一个与龙珠超很接近的平行世界的赛亚人孙悟空（卡卡罗特）等人在力量大会后，到监狱行星与各种强敌激战的故事。

动画篇章有“监狱行星篇”、“宇宙争乱篇”和 “宇宙创成篇”、“新时空大战篇”、“时界王神篇”，此外还有两部特别篇。