虽千万人吾愿往矣是一句俗语，出自《孟子·公孙丑上》，原文为“虽千万人，吾愿往矣，九死而不悔”，意思是纵然面对千万人（阻止），我也会勇往直前，即便是九死一生我也绝不后悔。

孟子认为这是一种勇气和气魄，代表一种勇往直前的精神。而这种精神，在党史故事中则更是提现的淋漓尽致。