古代行礼有“九拜”。《周礼.春宫.太祝》：“辩九拜，一曰稽首，二曰顿首，三曰空首，四曰振动，五曰吉拜，六曰凶拜，七曰齐拜，八曰褒拜，九曰肃拜，以享右祭祀。”

稽首是跪下后，两手着地，拜头至地，停留一段时间，是拜礼中最重要的。顿首是引头至地，稍顿即起，是礼拜中次重者。空首是两手拱地，引头至手而不着地，是礼拜中较轻者。