自制冰淇淋完整步骤：

1、蛋黄2个与白糖50g搅拌均匀

2、牛奶50g入锅煮沸，待冷却后与蛋黄搅拌均匀

3、蛋黄奶液重新倒入锅中，小火煮至浓稠

4、淡奶油200g打发

5、倒入煮好的蛋糊混合均匀，然后平均分成3分

6、其中两份分别倒入抹茶粉5g和可可粉5g，搅匀，制作成3种口味

7、转至杯中，震去起泡，然后放入冰箱冷藏2小时，美味的冰淇淋就完成了