互锁装置的类型有两种方式，一种叫做电气互锁，另一种叫做机械互锁。其中，机械互锁是靠机械复合按钮实现的，不能单独用在电机正反转电路中。

因此，正反转电路中想实现方向直接切换，必须使用既有电气互锁，又有机械互锁的复合联锁方式。