一般来说日本武士会随身带两把刀，一把是打刀（或太刀），一把是肋差。

打刀、太刀就是一般常见的日本刀。从长度来看的话，打刀与太刀并不容易区别。虽然一般来说，太刀比打刀要长，可是也不排除有比打刀短的太刀和比太刀长的打刀。从实战上来说，太刀是骑兵在马上用的打刀则为步兵使用。

肋差通常指日本武士用来刺入甲胄缝隙（并非破甲使用）和贴身战斗的短刀，通常随身携带，多用于室内及其他狭小空间（如狭窄的小巷）遭遇突发敌人时，在打刀、太刀不利于使用的情况下自卫。