松腰落胯是练习太极拳的一个要点。松腰也称塌腰，落胯就是松胯活胯。

只有松腰落胯之后才能腰胯合一，这时才有爆发力。是实战技击的基础之一。

松腰落胯是和沉肩坠肘，含胸塌腰，虚领顶劲一体的。能松而后能沉，能沉而后有根力。如何能松人体如竹，中有节。天天按太极拳规矩练，去其节而后中空，就能松。唯一练字耳。

所以天下太极是一家，能松能沉方到家。