天向速度对惯导误差的影响是指惯导系统的计算值与真实值之间的差距，例如经度误差，维度误差，高度误差，游移方位误差，速度误差，姿态误差（姿态误差是惯性平台真实位置与地理系或游移系之差），航向角。计算系相对于理想平台系总存在偏差角。

始条件误差就是输入的起点，即初始经纬高和实际位置有偏差。

（飞机没有在特定停机坪上开启惯导）理误差是指建模上不准确，（地球是梨形，建模认为是椭球重力场异常）导致的误差，一般需要新算法。