惯性导航系统（INS）也称作惯性参考系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量（如无线电导航那样）的自主式导航系统。

飞机惯性导航的基本作业原理是以牛顿力学规律为基础，通过丈量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就可以得到在导航坐标系中的速度、偏航角和方位等信息。惯性导航系统归于计算导航方式，即从一已知点的方位根据接连测得的运动体航向角和速度计算出其下一点的方位，因此可接连测出运动体的当时方位。