亲属机办理车辆过户有两种方式：
1、交易方式
需要去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。
2、赠予方式
到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。
二、车辆过户需要的材料
1、车辆行驶证
2、机动车登记证书
3、机动车登记副表(车辆所辖区车管所抽取，带身份证、行驶证去抽取)
4、车辆购置附加税证
5、买卖双方身份证、户口簿，如果是外地户口，需要携带暂住证，买方的暂住证需要满一年
