没有永动机。也没有原理。

永动机是一类所谓不需外界输入能源、能量或在仅有一个热源的条件下便能够不断运动并且对外做功的机械。它违反了能量守恒定律，永动机是违反当前客观科学规律的概念，是不能够被制造出来的。

利用力矩变化的魔轮，还有利用浮力、水力等原理的永动机问世，但是经过试验，已确认这些永动机方案失败或仅只是骗局，无一成功。