1506年龙场悟道至1527年守制讲学期间。

明代心学发展的基本历程，可以归结为：陈献章开启，湛若水完善，王守仁集大成，王守仁的阳明心学直接的源头是“陈湛心学”。阳明心学始创于“龙场悟道”，其“悟道”的理路，与陈献章的“静养端倪”堪相一致，这一看法已是学界的共识。阳明心学与陈湛心学的渊源关系，学界一直有明确的说法。朱维铮先生说，“陈献章，是王阳明学说的真正教父”“广东，是王学的策源地”。[28]