伺服器报AL一11为编码器未接的故障代码。解除方法如下:①伺服驱动器编码器信号接口和电机编码器接口接触不良，重新装机。

②电机编码器坏，更换电机。

③伺服器和电机不匹配，伺服器编码器设定参数不对，伺服驱动器要正确选择电机和设定参数。