你这个问题直接让人蒙圈了： 伺服运动的过程有三种方式：位置模式、速度模式、扭矩模式。 位置模式的方向一般为：正反转脉冲 脉冲＋方向等等。 速度模式的一般为：外部电压-10~10V的电压信号，或者内部寄存器数值-60000~60000之间 扭矩模式也是：-300~300%这样的啊 没有参数可以直接实现变更方向的啊！