犀牛有异常粗笨的躯体，短柱般的四肢，庞大的头部，全身披着铠甲似的厚皮，吻部上方长有单角或双角，头两侧生有一对小眼睛。犀牛是陆生动物中最强壮和体形最大的动物之一，也是当今第二大陆地动物。约5千6百万年前犀牛的祖先就已出现，现在世界上共有黑犀牛（西非亚种2011年11月10日正式宣告灭绝）、白犀牛、印度犀牛、苏门答腊犀牛和爪哇犀牛（2010年被偷猎者猎杀的越南爪哇犀牛，可能是世界最后一只）等5种。