大熊座全天面积为第三，仅次于长蛇座和室女座。

在中国古代，把大熊星座中的七颗亮星看做一个勺子的形状，这就是我们常说的北斗七星。η、ζ、ε三颗星是勺把儿，α、β、γ、δ四颗星组成了勺体。

另一个有趣的是大熊座ξ，这是一个由两个黄色恒星组成的双星系统，彼此间以60年为周期进行运动。该座有两个旋涡星系：8等M81和9等的M101。