20世纪50年代，日本企业开始推行整理、整顿，也就是5S的前两个S。当时在企业流行的口号是“安全始于整理整顿，终于整理整顿”，其目的仅为了确保作业空间和安全。之后，逐步提出了“清扫”、“清洁”、“修养”3个S，形成了5S的雏形。

1986年首部5S著作问世标志着5S管理理论的成熟。以丰田汽车公司为代表的一批企业通过推行5S管理活动取得成功，激发了日本企业推行5S管理的热潮。此时的5S管理，既是“改善作业空间、降低成本、提高效率、保证品质、确保安全”的好方法，也是“提升到提高员工士气和增强企业竞争力”的有效手段。5S管理在生产制造企业普遍推行成功以后，在商业、企业、学校以及行政部门也被广泛采用。

5S管理传到我国后，海尔集团在推行中根据企业实际又增加了一个S——安全，成为6S管理。