孝[xiào]：尽心奉养和服从父母。

忠[zhōng]：忠诚无私，尽心竭力。

忠孝两全[zhōng xiào liǎng quán]：对国家尽忠，对父母尽孝，两样都做得很好。

出处：

唐·白居易《除程执恭检校右仆射制》：“业传将略，名在勋籍蕴天爵以修己，忠孝两全。”