幕僚由于设于幄幕中，所以又叫幕府，而统帅左右的僚属，也因之被称为“幕僚”、“幕职”。幕僚是古代行政、军事长官身边出主意的人。

幕僚种类繁多。有统帅司令部工作的，相当于现代的军队参谋长有参议军机、帮助指挥军事行动的参军，相当于现代的参谋副官有管理文书及各类档案的“主簿”、“记室”，相当于现代的秘书等。