普通黄豆做豆浆，要先清洗，泡发，研磨，煮沸，以普通豆浆机为例，除去清洗和泡发的时间，从豆浆放入机器到出成品豆浆，半小时出1500毫升豆浆。 优点：成本低。缺点：时间长，需要过滤豆渣，会流失一定的营养。有豆子本身的豆腥味。

低温烘焙的黄豆，豆子本身是熟的，加入比例开水，用高档破壁料理机，3分钟就能制作1500毫升豆浆。 优点：速度快，味道香，不用过滤，所有营养都在豆浆里。 缺点：价格比普通黄豆贵。